Mensa tiene tres objetivos principales: identificar y fomentar la inteligencia humana en beneficio de la Humanidad; estimular las investigaciones sobre la naturaleza, características y usos de la inteligencia, y proporcionar a sus miembros un ambiente intelectual y social estimulante.

Por definición, Mensa no hace distinción respecto al nivel educativo de sus miembros, que abarca desde los estudios primarios hasta el doctorado en la universidad. Tenemos socios de casi todas las ocupaciones: ejecutivos, oficinistas, médicos, obreros de fábrica, agricultores, amas de casa, abogados, policías, militares, científicos, estudiantes, maestros, etc...

Mensa España admite socios a partir de los 14 años de edad.

Mensa no tiene fines políticos, ideológicos o religiosos. Los miembros son seleccionados por un criterio objetivo, no por pensar u opinar de una forma determinada. Mensa, un conjunto de personas inteligentes, representa todos los puntos de vista, por lo que no puede tener opiniones colectivas. Pero, por supuesto, grupos dentro de Mensa si las tienen. Se suele decir que en una habitación con doce mensistas podrá encontrar trece opiniones diferentes sobre el mismo tema. La Constitución está establecida para que ningún subgrupo pueda dominar la sociedad e imponer sus ideas a los demás.